晃一と居て不快感がないのは、晃一が相手のパーソナルスペースに入り込まないから。
晃一と居て疎外感があるのは、晃一が相手にパーソナルスペースに入り込ませないから。

我が家の晃一くんはそんな人との距離感の取り方の上手い(ある意味残念な)人。