ロボットの先生やるようになってからロボット関係の情報出しにくい…
と、まあそんな事は置いといて。
どうも、ご無沙汰しておりますごーすとです。
わんだほーに新型でエントリーしましたが、そちらはデータを整理したら下半身の図面をフリーで公開しようと思っています。
そして私自身も同じ脚に違った上半身乗せたもので色々試したいところ。
ちなみにマイクロMGが7軸の平行リンク、足首ロール軸無し、腰ヨー軸ありになります。
で、モーションは一切調整していないのに一発で普通に歩いてくれたのでもう終わりですね。
わんだほーまで動かす機会も無いので、そこで実際に動かして確認するしかないです。
既に現段階での理想通りなので、これがリングではどうなのか、足りない動きは無いか、そこを試さない事にはわからんのです。
どーせ欠点だーらけー☆
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