スポンサーサイト



この広告は30日以上更新がないブログに表示されます。

突貫工事

単三電池仕様にしました。


頭が出るようにしたらかなり背が高くなりました。
無事に歩いたら背中のカバーと配線処理もします。


今は充電中ですけど試しに安いの買ったら1300mAhでちょっと心配です。
1600mAhなら歩いたのですけど。

ジャイロ

どうも、ごーすとです。

ROBO-ONEルール発表来ましたね。
今回はLightから予選があるという事です。

さて昨年のROBO-ONE予選で障害物を避けて完走した私ですが、今回については思うところがいくつか。
・障害物回避する時間が無駄
・どうせ数回転ぶんだから障害物で転んでも同じ
・でも段差の表記が明確になったし転びにくくしたい
・これ以上のスピードアップは大幅な改造が必要

という訳で、さっそくジャイロを買ってきました。
両足首のサーボに1個ずつGWSのジャイロを直結、初期設定未調整…
そんな「なにも考えず6000円ロボットに乗せました」状態で、段差超えできるくらい歩行が安定しました。

なんか、どんどん時代に置いていかれてる気がします。

チラッ

歩く保障は無し・・・

Vespine

どうも、ごーすとです。

とりあえずVespine現行機ですが頭部にサーボ足して重心クリアしました。
でも重量は835gなので芝浦さん行った時より軽いです。
リフェすげぇっす…
そしてモーションも再調整したので今度こそは…といったところ。
どうせ当日はうまくいかないのですけどねーw

かみんぐすーん・・・

外装込みで100g切ろうとしたらフレームで30gの予定が削りすぎてサーボ込みこの数値。

なぁにやってるんでしょうかねぇ・・・
前の記事へ 次の記事へ