小型ロボット製作所 〜 Nano Robot Factory 〜

フタバの30X系サーボと市販ブラケットで16軸のロボットを組んだら予想よりだいぶ軽かった件。
しかし昔は同じ構成でマイクロMGとt1.5アルミ自作ブラケットで1.2kgあったんですよね…
今でもフレーム一式とってありますけど、今作ったらもっと軽くできますね、確実に。

という先週末の作業報告を今更。