おはようございます。ごーすとです。
先日作ったのとはべつにぴーちゃん100g機を作りたいっていうか既に作り始めているのですけどね、困ったことがひとつ。
同じキャラクターだと同時に運用できない。
ということで名前を変えて運用しようかって事になってくる訳でして。
ちなみにぴーこ（Pi-co)だとわかりやすいんでしょうけど、ぴーちゃん（Pi-chan)も含め名前はPicoからとってます。
私の最初のロボットがNanoでしばらくシリーズで通していましたからね、一応後継シリーズって事で。
ぴーこは完全にコンセプト外の複雑化してしまった訳ですけどそれはまた別の話ってことで。
ちなみに、わんだほーのときは最新のぴーちゃんは動かない予定。
件の名前変えて運用する45gのは連れて行きますが。
そんな話ばかりしていますが、最後にわんだほーに向けた進捗でも。
○メカ
・バッテリー変更に伴うカバーの修正
→内部の加工が完了
→ROBO-ONEの重心規定に引っかかるようになったので要検討
・腕のグリップが厚すぎて両面テープを剥がしてまで折り返し部分が戻る問題
→グリップを剥がしたところ
→今回のわんだほーはグリップ無しで運用してみようかなーという気分に
・上半身のサーボ
→9月頭に交換予定
○モーション
・横移動時に足を引きずる
→足首の角度の微調整で修正
・パンチの踏み込み不足
→でっちあげ（笑）
・ボトルトラクション用
→今回は作りました
・いつもの投げモーション
→忘れてたｗ
