わんだほー直前。

バッテリーが減った時の膝の動作が左右で違う事に気付きサーボを交換。
左膝のマイクロMGがかなり古いロット(基板じゃなくてモーターが焼けた頃の奴、当時は秋月での取り扱いが無かった)でした。
交換したらあっさり解決したので、やはり特性の違いが原因とみて良さそうですね…
当時はマイクロMGが急に変わったと話題になりましたが、今になってそれを思い出すとは。

そんなこんなで久々にマイクロMGで大会に出る訳ですので、トラブル無きよう気を付けます。