小型ロボット製作所 〜 Nano Robot Factory 〜

予選は、

ぴーこ:まん中より手前くらいまで。去年や一昨年は本気だったのに殆ど調整無しで今までで一番いい記録というのは悔しいです。

ぴーちゃん:33cm。前回の30cmを越え、どんどん短くなっていた記録をまた短くするのだけは避けられました。

順位は聞く前に撤収したから知らないです。

以上、今日のところはこれにて失礼します。

日曜日はロボスポで練習会。
私は懲りずに動かないロボットの胴体をポケットに入れて「手ぶらのふり」で参加。
でもサーボとマイコン買い足したので可動機体を常駐させるつもりではあります。

その可動機体ですが、A4さんのテルルを見て、
・やっぱりフタバの30X系は良い
・樹脂ギヤでもいける物はいける
・私ならここトルクいらないしここサーボいらないしここ強度いらないし軽くできる…私なら←バカ

そんな事を考えましたが一番最後はアレですね、ただのバカｗ


とりあえず、
・脚ピッチ軸→フタバの304、普通の平行リンク、サーボは股関節と足首に配置
・脚ロール軸→ヴイストンの020、股関節のみ、ピッチ軸サーボとブロック化(幅が1mm差なのでやりやすい)
・肩ピッチ軸→フタバの303(可動範囲優先)、普通に配置
・肩ロール軸、肘ロール軸→ヴイストンの020、普通に配置
・首→秘密
こんな感じですね。
これでだいたいサーボの重量が19回ロボワンのぴーこと同じくらいです。
あれが確か550gで外装無しなら500g切っていたので、そのくらいにはなるのかと…


あと、練習会。
リングに立つ機体が次々に壊れていったり、テルルが急にイメチェンしたり、そんなんでしたｗ

今更レポート。


先月のROBO-ONE22thに参加してきました。
直前まで参加できるかわからなかったので普段と違うチーム名で登録し、こっそり参加したので顔は隠して…
しかし散財さんのレポートでバッチリ特定されてますｗ

機体は…まあ、試作していた500g級の機体を無理矢理完成させて投入した結果として予選落ち(30cmでリタイア)。
予選の時だけ左脚が曲がったまま伸びなくなるという嫌な不具合が発生したので諦めました。
マイクロMGを無理に使って舞台上で焼くとか洒落になりませんからね。
でもおかげで早い段階で問題を見つけられました。

そんな感じで最軽量機での連続エントリーの為だけのような参加でしたが、1月の段階で諦めていたのが参加できただけ良かったという事で。