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超安価二足歩行ロボット 〜 2016年、再来

タイトルの通り、それ以外の何でもないですね。

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フレーム以外が秋葉原で2000円でそろう事を確認済み。

可能な限り電子工作を減らす構成(マイコンボードにコネクタと電源線をはんだ付けするだけ)になっていますが、マイコン系を弄れる人はもっとコスト削減できてしまうのだとか。
4年半前にその話を聞いてから未だにやっていないのが私ですが。

サーボは秋月でSG90が400円で販売されるようになったので採用。

ネジはM2のなべネジが14本、長さは全て6mmです。

あとフレームですが、安い樹脂板の手加工用図面と3Dプリント用のデータをそれぞれ準備中。


基本的に小中学生向けを意識していますので、「安く」「簡単に」が大切だと思っています。
もちろん、ガッツリ自作できるスーパー小中学生から見ればレベルは低いですが。
というよりスーパー小中学生からの煽りがこわいです。まじで。

ご意見、ご要望、ダメ出し、煽り、その他ございましたらご連絡ください。
次のモデルの参考にさせて頂くかもしれませんし、私には実現できないかもしれませんが。

1月どこにいった?

どうも、ごーすとです。


www.youtube.com
とりあえず動作する事だけ確認。
大会日程が次々と参加不可になってモチベーションだだ下がりですが、本来ならとっくに歩かせてなきゃいけないのですよね。
1月になってからの作業がラピュタ放送中くらいっていう…あれ、それも何週間前でしたっけ?

現在はそんな調子ではございますが、今年も活動していきます。
皆様宜しくお願い申し上げます。

チラッ

歩く保障は無し・・・

ROBO-ONEお疲れ様でした

どうも、ごーすとです。

皆様2日間お疲れ様でした。
私の結果は昨日書いたからいいですね?

で、ちょっと次回に向けての話。




基本的に長期運用とデータ公開に向けて作っているVespineシリーズですが、Lightはモーションで何とかするにしても本戦の方は無理があります。
あ、そりゃあバトルは当然ながら度外視で4.5m走の話。
今回でも予選突破までに20秒短縮しないといけなかった訳で、次回は更にハードルが上がると思っておくのが当然といったところ。
さて、20秒も短縮できる機体でしょうか?
ちなみにピッチ軸間同じでサーボのスピードも同程度の機体としてはA4さんのテルルがいますけど、あちらは脚ヨー軸でスラローム歩行ができるっていう決定的な差があります。
当然ながらそれだけじゃどうにもならないのであちこちいじる事になります。
が、致命的なのは腰ユニットがひとつのウリなので下手にサーボ追加できない点。
足裏ヨー軸にして重心調整する必要性があるのですよね・・・

つまり、面倒くs(殴

幸い、足裏の中心付近にヨー軸を設置する余裕があるので10mmオフセットとかそういう致命的な変更にはならなさそうです。
試しに作ってみて、それから考える事になりそうですね・・・

うん、面d(殴

ROBO-ONE1日目!

次は半年後です。


どうも、ごーすとです。
冒頭からネタバレ失礼しました…えっ、最初からわかっていました?


・Vespine-S
Lightの1回戦は大工大の方でしたが、スリップからのカウントでKOという…いや、タイムとれますからね?
※第1回Lightは逆に私がスリップからのカウントをタイムで逃げています
10年かけての記念すべきバトル初勝利がダウン無しという…投げ狙った方が良かったかもしれなかったです。
2回戦は東工大の方(だった筈)で普通に攻め込みすぎた感。
イエローカード1枚で判定勝ちなんていやだったんです…逃げ切ればなんて選択肢は無かったのです…

・Vespine-F
4.5m完走。
ちなみに完走も初。
ただし予選順位は10くらい足りませんでした。
20秒くらいですね…

・Pi-chan
何か言うことありますか?
あ、重心規定チェックはばっちり証拠写真も抑えられましたw

そしてLightのVespine-Sは杉浦さんから特別賞をいただきました。
Dynamixel…また1台組むとお財布に打撃きますね…ハイ、ガンバリマス。
小さいサイズのが電圧も低いって他のメーカーの機体作ろうとした時もぶつかった記憶が…あるのですけど?

そんなこんなで3大会休んでの復帰は自己ベストでもまだまだ及ばずという結果となりました。
そもそも安定性重視で競技用としては妥協機なのでこれ以上狙いにくいってのもありますが、暫くは新機体は作らずにいこうかと思っているので次も青いの2台調整していきます。
ただしFの方は胴体直しますけどね!重心規定対策が付け焼き刃ですから!

では、こんなところで失礼します。
明日は決勝トーナメント!