小型ロボット製作所 〜 Nano Robot Factory 〜

どうも、ごーすとです。

12月7日にわんだほーろぼっとか〜にばるがあります。
私はわんだほーが土曜日となかなか気付かずにエントリー後にキャンセルしました。
大変ご迷惑をおかけしました。申し訳ありません。


さて、今回はぴーちゃんの中身をちょっとお見せします。
まあ、胴体はマイコンを縦にして右半身と左半身のサーボで挟んでるだけです。
写真は右側から。裏側には受信機が入ります。
見ての通り脚はそれなりに長いですが、実質的にはサーボホーンの長さ分だけです。
これで1軸の平行リンク脚でもROBO-ONE規定を充たし、更に予選でしっかり起き上がりにも成功できるロボットにしました。
サーボはギアの耐久性重視でハイテックの小さい奴ですが、ぶっちゃけGWSのpicoみたいなレベルでも大丈夫です。
というよりこの脚機構のテスト用ロボットはpico使いましたからね、問題無いです。
うまくすればすごく安いロボット作れますよ、本当に遊びにしかならないロボットですがｗ

今夜はこんなところで失礼します。