名前：ミロ
name：Milo
階級：黄金聖闘士
聖衣：蠍座(スコーピオン)
守護：天蠍宮
年齢：20歳
出身：ギリシア
ＣＶ：池田秀一(無印)
　　　関俊彦(ハーデス十二宮編〜)
説明：黄金聖闘士であることに強い誇りを持つ。相手の中枢神経を指先で的確に打ち込むスカーレットニードルを受けたものには発狂か死(降伏か死と言う場合もある)しか待っていない。全部で15発。スカーレットニードルを打つときは右手の人差し指の爪が伸び、赤くなる。友情に厚く、友・黄金聖闘士水瓶座のカミュの死後は、 その弟子・青銅聖闘士白鳥座の氷河の後見を務める。カミュが女神の首をとりにきたときは悔しさからか首を締めた。
補足：ふわふわの大型犬。わふわふ。全部で15発とか鬼畜。カミュが友人設定の理由がわからない。カノンと友人設定が多いのはカノンが免罪符としてのスカーレットニードルの激痛に耐え切ったから。カミュに迷惑かけてればいい。